如何用FPGA实现CAN总线协议

1、CANFD与CAN相比：可变速率,CAN协议最高1Mbps,CANFD最高20Mbps以上。数据段最高可以有64个字节 。

3、它的位长俣觊鄄幼度是正常位的同步段、相位段1+高速位的相位段2.当初在调试时就是一直卡在这,调了我好久，最后一位一位抓出来对比才发现就是那个BRS位的原因。

6、当FPGA需要发送数据时，可以先给ARM一个中断信号，ARM再通过片选访问FPGA数据即可。