1、黄豆捡出坏掉的豆子，清洗干净，将黄豆加上干净的水浸泡一个晚上，让黄豆充分泡发，猪蹄清洗干净，剁成大块；
2、在锅中添上水，冷水放入猪蹄，大火煮开，将表面的浮沫撇干净，捞出猪蹄，用温水冲洗干净，控水，炒锅中添上少许食用油；
3、放入冰糖，小火炒至融化，慢慢看到糖色颜色变深，关火，加上适量的热水成焦糖水，事先处理好的猪蹄放入在电饭锅中；
4、加上料酒、老抽、蚝油、泡发的黄豆以及葱姜蒜，将焦糖水也加入在其中，最后放入大料，加上与没过猪蹄的水，加上盖子；
5、选择煮饭的程序，一个程序结束后再次启动煮饭程序，如此反复三次，差不多一个半小时的时间，猪蹄就炖好了，看到汤汁还比较多，可以转回到炒锅中用大火收汁。
