1、按照所使用的燃料不同，可以分为汽油机和柴油机。汽油机的特点是转速高，质量小，噪音小，启动容易，制造成本低。柴油机压缩比的热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
2、按照行程来分，可以分为四行程内燃机和二行程内燃机。这里所说的行程就是内燃机完成一个工作循环所需要的行程数目。
3、如果按照冷却方式来分，可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机就是用冷却液作为冷却介质进行冷却发动机。而风冷发动机则是利用空气作为冷却介质进行冷却。
4、按照气缸数目来分内燃机可以分为单缸发动机和多缸发动机。
5、按照气缸排列方式来分，可以分为单列式和双列式。单列发动机各个气缸排成一排，双列发动机气缸排成两排。
6、按照进气系统是否采用增压方式分类，可以分为自然吸气和强制进气发动机。一般汽油机采用自然吸气方式，柴油机为了提高功率，有采用增压式的。
