本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驱动器通讯。
1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中。
2、找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称。
4、添加输入输出字节数长度。
5、保存组态并下载到PLC，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）。
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的PDO参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）。
