怎样在另一个C++模块里使用您的模块？

1、在一个代理程序中实例化您的模块

2、只需使用以下代码：

ALModule::createModule<MyModule> (pBroker) ;

3、调用模块的绑定方法

4、只有绑定方法才能被其它模块调用。模块的所有绑定方法构成了模块的API。如下所示，使用C++语言创建一个绑定方法：

functionName( "functionName", "ModuleName", "description" );                          // functionName should be a public method of ModuleName                        addParam("pIP", "NaoQi IP");                        setReturn ("Test_return", "return description");                        BIND_METHOD( ALModule::functionName ); // method is now visible in the module API

5、绑定方法出现在分布式环境的网页显示上

6、如果您使用了ModuleGenerator，就可以通过“test_yourmodule.py”文件来测试模块。该文件在包含您项目的目录里。

注意:

您很有可能需要编辑这个文件，规定正确的IP和端口。