机械手转动特性试验
一、实验目的：
通过采集机械手在旋转过程中电压值的变化，从而得到旋转角度。
二、实验要求：
旋转机械手，从0°~180旄嬷稳晴°不间断的旋转，同时采集旋转角度。
三、实验设备：
角位移传感器、工控机、采集卡、端子板、直流电源、机械手臂等。
四、实验步骤：
(1)将传感器与机械手臂相连接。然后正确的将传感器连接到直流电源、采集卡和端子
板连接到工控机上；
(2)开启电源，启动工控机；
(3)编写程序，调节参数；
(4)运行程序，采集数据；
(5)数据采集的参数设定
如图1.1所示为，机械手臂转动特性试验的程序图。
1.3模拟输入模块参数设置
图1.5旋转角度随时间变化曲线
在图1.5中可以得到：在前10s时，机械手臂的旋转速度较慢，10s后，机械手臂的旋转速度明显变快，且在一定角度的范围内来回旋转。
