常见蜈蚣有20对步足40条腿。
蜈蚣是大型唇足类多足动物，和节肢动物一样以多节肢生物闻名，通常只有21对步足和1对颚足。“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15对步足和1对颚足。“石蜈蚣”也只有15对步足，还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到173对。
蜈蚣的生活习性
喜群居：蜈蚣有大小聚居在一起的习惯，同群的蜈蚣能和睦相处，很少发生斗殴而自相残杀的现象，如果栖息地太小，蜈蚣太多时，老的蜈蚣会自动走开，另寻栖息地。
蜈蚣胆小怕惊，稍微受到惊吓，就会停止摄食，舍窝亡命逃走，或蜷缩不动，正在产卵的雌蜈蚣则会立即停止产卵，而孵卵的蜈蚣受惊后则一反常态会把卵吃掉。
