1、设置WAN口IP地址进入ABB主菜单，选择重启系统，选择 高级
2、启动引导应用程序
3、点击Settings
4、设置IP地址，需要和视觉在同一网段设置好后点 OK
5、选择我们要启动的机器人系统后点击Close
6、点击OK
7、将视觉网线插入WAN口
8、设置相关数据！后的数据为注释使用，实际编程可忽略
9、以下为创建套接字连接以及发送拍照命令的对话很多康耐视In-sighn相机需要咸犴孜稍先输入账号密码登录后才能接收拍照命令。
10、数据提取，分别储存在X\Y\nJiaoDu
11、视觉数据引用案例
