1、先绘制球面副所需要的运动素材－活塞，为便于观察，可把绘制完整的活塞从中间剖开；
2、从NX10.0的启始位置找到运动仿真模块入口，进入后并在UG的导航栏创建一个新的运动仿真；
3、新建仿真运动完成后，工具栏上的工具可以使用了，选中连接杆，把其作为连杆使用；
4、创建球面副，进入到旋转副模块后，在其类型中找到球面副，然后按提示选择即可；
5、启用摩擦，其参数的按下图设置即可（如果想其运动，侧需要记动摩擦）；
6、单击解决方案，然后按设置其参数，此时需要设定其方向，操作结果如下图；
7、执行求解后点动画，其球面副就会在活塞内部作简单的运动了；
