1、首先讲解下海宝系统与松下A5伺服的驱动口速度模式配线海宝系统是速度模式的上位机，其控制伺服驱动器运转的是模拟电压。运动是根据海宝系统提供的模拟电压来进行速度控制的其输出的伺服驱动器报警信号见图的36和37一对引脚，为开关量信号输入的为DC24V电源和驱动使能信号
3、系统和伺服器驱动器（松下A5）之间连接的配图图中的24——25,26——27为两组开关量信号，供外部使用，分别为系统输出的轴使能。例如图中的102为DC24V的0V,系统的无故障报警时X20和X21两根线均能提供能提供DC24V的0V。
7、然后重新启动伺服驱动器，应间隔30秒以上否则可能伺服驱动器会出现与电压相关的报功稿赶虺警启动无报警之后在系统启动点动指令使伺服驱动器运转，观察纵向两电机的旋转方向。如果主边旋转方向反修改系统的DAC极性和编码器极性与原设定相反即可：设定后需重启伺服；（见步骤5 附图1）如果副边旋转方向反则修改伺服驱动器的PR000与当前设定值相反。（见附图1）
