1、准备工作：放松你的身体，在一个不会受到干扰的安静场所安顿下来，准备做瑜伽尼达拉。
2、下一个决心：开始做瑜伽尼达拉之前，一定要先在心里下一个决心。比如你想要在生活得到什么，什么会使你感到心满意足。下一个决心，在心里对自己说，“我很成功”或“我想要获得并保持健康的身心。”
3、意识：在这个步骤中，你的头脑或意识要在你的全身进行一次旅行。你的意识要去拜访你全身的每个部位，一步一步且要缓慢地去放松它们。这整个过程应当可以放松你的身体，并给你带来愉悦。这会让你的头脑意识到你全身的每个部位和它们的工作方式。
4、呼吸：要缓慢地呼吸，而且只能用鼻孔吸气和呼气。慢慢地深呼吸可以让你身体的各个部位失去它们的敏感性，但你的意识仍然是清醒的。所有的感官神经会得到放松，你的身体会有一种飘飘然的放松之感。
5、感受：在这个步骤中，你要去想你过去所体验的种种快乐和情绪。通过思考它们，你又一次体验了一遍这些感受，然后让它们消失得无影无踪。互相对立的感受，如痛苦和快乐，及轻和重，用来帮助你克服这种体验与情绪，从而放松你的头脑。这个步骤不仅能够使你放松，同样也能培养你的意志力。
6、想象：在最后这个步骤中，你要去想象一些非常愉悦的景象，如一座山，一片海或湖，一个神圣的地方或任何能够使你的内心保持平和的东西。这能够放松你紧张的神经。
