惯导模块的缺点和优点分析

 时间:2026-02-15 16:03:33

1、基于卫星/惯性组合导航的定位模块,充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点

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2、凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,获得最优的导航结果;

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3、尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

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1、惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

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1、模块需要在上电前固定在车辆上,为保障使用效果,上电过程中禁止挪动模块。

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2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向(车辆行驶方向)保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制;俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内,航向角安装误差45度以内即可。

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3、使用限制: 本产品仅适用于车载(加速度小于2g),需要刚体连接。

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