1、第一步：管道机器人设备连接，包含主控制器、线缆、爬行器等部位的连接。
2、第二步：管道机器人下井，进入待检测的管道，在进入管道前，确保管道内的水位符合管道机器人的工作条件。
3、第三步：打开电源，管道检测软件，调整管道机器人的位置、角度、探头的高度、灯光的亮度，保证能够准确的检测管道内部的缺陷。
4、第四步：打开安卓控制器，点开管道机器人控制软件，可以很清楚的看到前进、后退、摄像头角度调整、灯光调整、视频信息拍照、录像等功能，使用控制器对管道机器人控制。
5、第五步：控制管道机器人前进，后退，探头旋转，进行管道内部缺陷的360度检测。
