牛奶奥利奥冰淇淋的做法

1、将牛奶、糖、蛋黄（打散）、香草香粉搅拌均匀，用中小火加热

2、加热的过程中不停的搅拌，搅拌至成稠浓状，放凉备用

3、淡奶油打发到奶昔装和放凉的蛋奶浆混合搅拌均匀

4、放入冰箱40分钟取出将奥利奥饼干捏碎全部加入搅拌均匀

5、40分钟取出再次搅拌，重复动作4到5次（不需要再加奥利奥）