1、牛奶中加入30克糖粉放入锅中煮沸。
2、蛋黄彻底打散，将柠檬挤入蛋黄液中再搅拌均匀。
3、把蛋液慢慢的流线状的倒入牛奶中，边倒边快速搅拌，以免蛋黄变成蛋花。倒完后再充分搅拌一会儿，使蛋液更均匀。
4、把蛋奶液用小火加热到将近煮沸离火。加热的过程中要不断的搅拌，以防糊底。因为牛奶很少，蛋黄又很多，所以蛋奶液会很浓稠，不用担心，加入芒果泥和淡奶油后就合适啦。
5、煮好的蛋奶液放凉，将芒果打成泥倒入的蛋奶液中充分搅拌均匀，就成了基本的冰激凌糊。
6、淡奶油倒入无油无水的盆中，加入剩余的糖粉
7、打发到不流动的状态，7分发的样子，还不到可以裱花的状态就停止。
8、把打发的淡奶油挖入前面弄好的冰激凌糊中用切拌的方式拌匀，不要画圈搅拌，这样可以保证做好的冰激凌口感更细腻。
9、搅拌好的冰激凌糊倒入密封盒中，放入冰箱冷冻。一小时后拿出来搅拌均匀，好让冰碴消失，之后每隔一个小时搅拌一次，共搅拌3--4次。搅拌完成后继续冷冻。随吃随去即可。
