自车左到车右一排车轮为一根轴，两排驱动车轮为两连轴，三排驱动轮为三连轴，轴中间有差速器的为驱动轴，无为普通轴。
车轴数的确定是由车辆的总重和轴重确定的。按照以前的标准，我国的超限标准为轴重10吨，即每个轴10吨，二轴车20吨、三轴车30吨、四轴车40吨、五轴车50吨、六轴及以上车55吨。
车轴是承受车辆质量的关键部件，并且在车辆行驶过程中会承受冲击等多种力量，因此需要车轴有足够的强度和韧性，所以车轴的制造一般都会选用专门的车轴钢。
从汽车的一侧看有几个轮就有几个轴：
1、普通家用汽车，大多数使用的是单轴。
2、汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制得不是在公路上驾驶的车辆，如矿用自卸车等，均使用结构简单、制引起本低廉的两轴方案。
3、总质量在19-26t的公路运输车使用三轴形式，总质量更大的汽车宜使用四轴或四周以上的形式。
