1、库：Mechanical Rotational Elements
如下图所示。
2、旋转弹簧块代表一个理想的机械旋转线性弹簧，用以下方程式描述：
3、其中参数：如下图所示。
4、块体的正方向是从端口R到端口C。这意味着如果它在从R到C的方向作用，则扭矩为正。
5、变量
要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。
6、参数
弹簧刚度
弹簧刚度。默认值为10 N*m/rad。
7、块具有以下端口：
R机械旋转保存端口。
C机械旋转保存端口。
