1、STM32编程时，使用复用功能（AF）时，要对端口位配置寄存器进行设置。
1）对于复用的输入功能，配置必须为上拉/下拉或者浮空；
2）对于复用输出功能，配置必须为复用功能输出模式（推挽，开漏）。
2、对于双向复用功能，必须配置为复用功能输出模式（推挽或者开漏），此时输入驱动器配置为浮空输入模式。
如果将一端口配置成复用输出功能，会将引脚和输入寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接，
如果软件将一GPIO 口配置为复用输出功能，但外设没有被激活，它的输出将不确定。
3、要正常使用GPIO 复用功能，分三步来配置：
第一步，位寄存器配置；
第二步，开启对应的外设时钟；
第三步，激活该端口。
4、端口重映射的优点：优化电路设计；扩展功能，减少外设芯片资源；
