如何控制靠边停车后与路边石的距离

1、选好要停车的位置，如下图所示，让车辆以一定的行驶角度靠近路边，至左前轮与路边石10cm的距离。

3、随着车辆中心与路边石的夹角α逐渐的减小，左前轮转向角也应相应减小，始终保持两个角度相等。即左前轮始终与路边石保持平行。反应到驾驶操作上，就是向右逐渐回方向，逐渐减小转向盘向左的转角

4、车辆中心与路边平行，此时左前轮转向角正好为零，方向盘也正好回正。理论情况下，在整个过程中，车轮与路边时始终可以保持初始的15~20cm的间隙值