ABB RobotStudio 给机器人模型加焊枪

 时间：2025-10-23 12:51:57

1、创建新空间站

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2、点击ABB模型库

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3、选择所需要的ABB机器人模型进行配置

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4、查看模型

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5、点击导入模型库

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6、选择设备

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7、选择设备栏里面的工具进行添加（此处选择AW Gun PSF 25为例）

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8、确认后界面会出现焊枪的名字

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9、右键点击AW Gun PSF 25按住鼠标拖拽到IRB6700上会出现更新位置对话框，点击确认

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10、查看焊枪

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