当一个圆在另一个圆上均匀的滚动，前者上面的某个点的轨迹，是一个非常精美的图形；这是天体运动的一种简化模型，假设所有的天体的运行轨道都是圆形。 即使是简化模型，当要处理若干天体的运动轨迹也是很复杂的。 比如，月球——地球——太阳——银河系中心，这是一个四级绕转系统，假设日地月的绕转轨道都是圆形，那么，以银河系中心为原点，月球的运动轨迹是个什么图形呢？是不是很复杂？ 这里不考虑复杂的问题，只研究一个圆在另一个圆内部滚动的情形，工具是Mathematica。
2、 动画模拟： 把“被追踪点”定为蓝色、大小为0.1，它的轨迹为红色、粗细度0.02。 代码如图： 注意各项参数的设置，尤其是动画控制参数。（下面的图片被后期处理的时候压扁了，所以看着圆形是个椭圆形。）
内摆线
1、 圆A在另一个圆B的内部滚动，“被追踪点”在圆A上，其轨迹就是“内摆线”。 内摆线的参数方程是｛x=(R-r)cos(t/R)+Rcos((R-r)t/(Rr))，y=(R-r)sin(t/R)-rsin((R-r)t/(Rr))｝; 小圆圆心在时间t的位置是((R - r) cos (t/R),(R - r) sin (t/R))； 被追踪点在时间t的位置是((R - r) cos (t/R) + Rcos ((R - r)/Rr t),(R - r) sin (t/R) + Rsin ((R - r)/Rr t))。
2、 一些预处理和自定义函数： Clear[R, r, t, 蟠校盯昂d](*虽然参数t没有专门定义过，但Mathematica在运行的时候，已经给t赋值了，所以必须清理*); lctr[t_, r_] := (R - r) {Cos[t/R], Sin[t/R]}(*小圆圆心在时间t的位置*); pt[t_, r_, d_] := lctr[t, r] +RotationMatrix[2 Pi - t/r].{d r Cos[t/R], d r Sin[t/R]}(*被追踪点在时间t的位置*); 先运行这些预处理和自定义，再运行图中的代码。代码先把R赋值为3，再通过改变r和d的值，画出不同的曲线。
3、 截取几幅图看看。
