乐高--三光感循线

 时间:2026-02-14 18:48:05

1、首先循线小车,肯定要搭建一个车,所以先用矩阵把大型电机连接起来,电机的上面和下面都要连接,注意下面连接的时候要用长销固定。

乐高--三光感循线

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2、然后我们要固定EV3了,注意看EV3和电机的是不是还有一定的距离。所以我们加了两个矩阵来进行增高,注意矩阵最前面的地方不要放任何销。

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3、然后我们开始固定EV3了,注意看EV3和我们的矩阵是不是还有一个乐高单位的距离,我们可以用厚连杆进行加高,但是EV3的尾部还没有连接,我们可以使用双倍销来进行方向的改变,在进行连接,注意后面互躲连接的时候需要改变连接的方向。

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4、车身做好了,那我们就来做轮子了,前面的轮子用大型电机来带动,所涛菊以直接用轴和轮胎连起来就可以了,后面的轮子我们用万向轮来做,这样车子摇摆前进更方便。

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5、好我们开始来放颜色传感器了,注意颜色传感器在车着的前面,并且离地面的距离是一个乐高单位,好了车就这样搭好了,最后把连接线连接起来就可以了,注意端口不要连错了。

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6、三光感的编程单当光感多了几个切换,分辨颜色传感器的反射光线强度,我们以50来为界限,大于50为白色,小于毙铲捧50为黑色。如果不行的话看一下你的方向是不是反了,注意车子是摇摆式前进。

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