以太网以其通信数据量大、传输速度快、开放性好、成本低等优点，弥补了现场总线通信速率低的缺陷，成为现阶者憨骆吒段信息网络应用最广的局域网技术。用以太网直接进入工业控制领域，目前还存在一些问题，以太网的媒体访问方式CSDA／CD不能保证网络传输的确定性和实时性，不能满足工业现场恶劣环境的要求。将以太网引入工业测控领域，通过与现场总线(CAN BUS)分工合作，构成两种异构网络结构，将高效的以太网和低速的现场总线相结合，解决大规模测控系统实时性和可靠性矛盾，提高整个系统的工作效率。两种异构网络的互连，需要用工业网关实现。
2、CAN总线拥有以下优点·CAN总线网络的各节点设备间的数据通信实时性强·CAN总线的开发周期时间短·CAN总线的发展前景异常广阔
3、CAN／Ethernet网关设计的主要任务是协议转换，要求数据解析正确完整，同时响应迅速、耗时低、实时性和安全性好。基于RISC架构的ARM微处理器指令执行效率高，软件操作平台易于建设，同时具备丰富的外围扩展电路，能满足实时多任务要求。使用ARM技术构造以太网与CAN现场总线协议转换网关是一种高效可行的方案。
CAN网关
1、随着工业控制系统性能的提高，以太网在工业上的应用也会越来越广泛。虽然CAN总线功能强大性价比高，但却无法立刻替代国内已有的以RS232为首的传统工业总线，那么，在不改变传统工业总线的格局下，通过佰马BMG700边缘计算网关，配备CAN总线接口，可以CAN总线和其他传统总线之间数据转换，BMG700支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向协议，支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向协议，广泛接入、智慧匹配、强大运算、5G/4G无线通信，是产业物联网的网关盒子。
