ABB机器人RobotStudio Smart组件动画仿真设计

1、RobotStudio安装好，导入相关的机械模型，下面就开始进行Smart组件动画仿真设计了

2、建模-点击Smart组件建立新组件

3、编辑组件，添加组件，添加相应董够动作，如安装、拆除、隐藏、显示等等

夹取、放下产品使用安装、拆除就可以实现了

4、编辑组件属性

5、建立组件输入信号

6、将组件信号和组件对象进行连接

7、示教器中添加 仿真信号输出，切换成手动，控制面板

8、配置-signal

9、建立机夏译劣器人输入输出信号，输入信号参数，

10、回到 仿真-工作站逻辑，将smart组件和机器人控制系统进行关联，这里smart组件类似PLC。

11、将机器人信号和仿真组件的信号进行连接，就完芬诸成了。